从动能转换的意识看来，液压泵与液压马达是可逆性操作的液压系统，向一切一种液压泵输人工作液态，都可以使其变为液压马达工作状况；相反，当液压马达的主轴轴承从外扭矩推动转动时，也可变成液压泵工作状况。由于他们有着相同的基本结构因素——密闭式而又可以周期时间更改的体积和相对应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的作业环境不一样，对他们的作用要求也不一样，因此同种类的液压马达和液压泵中间，仍存有很多不一样。主要，液压马达应可以正.旋转，因此要求其內部结构对称性；液压马达的转速经营规模要求充足大，尤其对它的少稳定转速有一定的要求，因此它一般都采用滚柱轴承或负压滚动轴承；次之，液压马达由于在填写的压力油标准下工作，因此无须具有自吸式才能，但要求必然的原始密闭性才能供货需要的启动转矩。由于具有着那些不一样，促使液压马达和液压泵在结构上比较相近，但不可以可逆性工作。
液压马达按其结构来分可以分成蜗轮式.叶子式.柱塞式等几类，按附加转速可划分为快速和低速档两类。附加转速高过500r/min的属于快速液压马达，附加转速小于500r/min的归入低速档液压马达。快速液压马达的压根类型有传动齿轮式.螺杆式压缩机.叶子式和径向柱塞式等。他们的主要特征是转速较高.惯性力矩小，有利于启动和制动系统，调养（变速及换相）敏感度高。一般快速液压马达輸出转矩并不大，因此又称之为快速小转矩液压马达。低速档液压马达的压根方式是轴向柱塞式，除此之外在径向柱塞式.叶子式和传动齿轮式中也有慢速的结构方式，低速档液压马达的主要特征是排气量大.容积大转速低（有时候可以达到每分几阶甚至零点几阶），因此可立即与工作机构对接，不需要降速设备，使传动系统机构大幅简单化，一般低速档液压马达輸出转矩比较大，因此又称作低速档大转矩液压马达。
