径向柱塞液压马达的常见故障有：①转速下降，转速不够；②输出扭矩不够；③液压马达不转圈，不工作；④速度不稳定；⑤马达轴封处漏油（外漏）。
其故障原因及排除方法如下。
（1）转速下降，转速不够
① 配流轴磨损，或者配合间隙过大以轴配流的液压泵马达，当配流轴磨损时，使得配流轴与相配的孔（如阀套或配流体壳孔）间隙增大，造成内泄漏增大，压力油漏往排油腔，使进人柱塞腔的流量大为减小，转速下降。此时可刷镀配流轴外圆柱面或镀硬铬修复，情况严重者需重新加工更换。
② 配流盘端面磨损，拉有沟槽采用配流盘的液压马达， 当配流盘端面磨损，特别是拉有较深沟槽时，内泄漏增大，使转速不够；另外，压力补偿间隙机构失灵也造成这一现象。此时应平磨或研磨配流盘端面。
③ 柱塞上的密封圈破损柱塞密封圈破损后，造成柱塞与缸体孔间密封失效，内泄漏增加。此时需更换密封圈。
④ 缸体孔因污物等原因拉有较深沟槽应予以修复。
⑤ 连杆球铰副磨损。
⑥ 系统方面的原因例如液压泵供油不足、油温太髙、油液黏度过低、液压马达背压过大等，均会造成液压马达转速不够的现象，可查明原因，采取对策。
（2）输出扭矩不够
① 同①~⑥。
② 连杆球铰副烧死，别劲。
③ 连杆轴瓦烧坏，造成机械摩擦阻力大。
④ 轴承损坏，造成回转别劲。可针对上述原因采取对策措施。
（3）液压马达不转圈，不工作
① 无压力油进入液压马达，或者进入液压马达的压力油压力太低，可检查系统压力上不来的原因。
② 输出轴与配流轮之间的十字连接轴折断或漏装，应更换或补装。
③ 有柱塞卡死在缸体孔内，压力油推不动，应拆修使之运动灵活。
④ 输出轴上的轴承烧死，可更换轴承。
（4）速度不稳定
① 运动件之间存在别劲现象。
② 输入的流量不稳定，如泵的流量变化太大，应检查之。
③ 运动摩擦面的润滑油膜被破坏，造成干摩擦，特别是在低速时产生抖动（爬行）现象。此时要注意检查连杆中心节流小孔的阻塞情况，应予以清洗和换油。
④ 液压马达出口无背压调节装置或无背压，此时受负载变化的影响，速度变化大，应设置可调背压。
⑤ 负载变化大或供油压力变化大。
（5）马达轴封处漏油〔外漏）
① 油封卡紧，唇部的弹簧脱落，或者油封唇部拉伤。
② 液压马达因内部泄漏大，导致壳体内泄漏油的压力升髙，大于油封的密封能力。
③ 液压马达泄油口背压太大。可针对上述原因作出处理。
